Reabilitacao para Paraplegicos usando a abordagem Patient Driven

A paraplegia é causada devido a lesões na parte inferior do corpo. Uma das principais razões é a lesão da medula espinal. Isto afecta a saúde da pessoa que sofre desta lesão, resultando em depressão e incapacidade de executar tarefas básicas na sua vida diária, tais como levantar-se de uma posição sentada. Uma abordagem para realizar este exercício básico foi apresentada neste livro. A estratégia proposta pelo paciente ajuda a conseguir o movimento sentado para estar de pé, com o paciente a ter controlo total sobre todo o movimento. Foram utilizadas redes neurais para implementar a modelação inversa, ou seja, a estimativa da entrada necessária para uma determinada saída. A simulação foi realizada em Matlab, Simulink e Visual Nastran.