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Bionico - O Humanoide
Equipa Bionica
Bionico - O Humanoide
Equipa Bionica
O biónico é um robô andante artificialmente inteligente de duas pernas. Este robô bípede articulado tem uma configuração articular complexa como um ser humano normal. Cada movimento do biónico tem um feedback associado, tornando-o assim num sistema de feedback de loop de controlo. Ele utiliza cinemática inversa para determinar as suas várias variáveis articulares. A visão computadorizada do biónico torna-o capaz de localizar humanos relativamente à sua posição actual, utilizando o factor de escala e a detecção facial. Detecta obstáculos usando o sensor SONAR e atinge a sua posição alvo evitando quaisquer obstáculos no seu caminho, calculando o caminho mais curto usando o algoritmo dinâmico de planeamento de caminhos A*. Um GPS é instalado no biónico para descobrir a sua localização actual.
Media | Books Paperback Book (Book with soft cover and glued back) |
Released | October 7, 2021 |
ISBN13 | 9786202762069 |
Publishers | Edicoes Nosso Conhecimento |
Pages | 64 |
Dimensions | 152 × 229 × 4 mm · 104 g |
Language | Portuguese |
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